O Senador Darcy Ribeiro tentou durante mais de dez anos concretizar o Projeto Caboclo, destinado a ciar um plano alternativo de ocupação da Amazônia, baseado na experiência milenar de adaptação dos índios à floresta herdada pelos caboclos que a habitam, únicos capazes de fazê-la produzir e prosperar.

No dia 17 de fevereiro de 1997, realizou-se em Brasília o 1º Simpósio da Amazônia com a participação de cientistas e pesquisadores, convidados pelo Senador Darcy Ribeiro a formar uma Comissão Científica de orientação do Projeto Caboclo. Nos dias 7 e 8 de abril daquele mesmo ano, a Fundação Darcy Ribeiro organizou o 2º Simpósio da Amazônia em Belém do Pará, definindo estratégias de ação, cronogramas e critérios de seleção das áreas de implantação e das comunidades que integrarão o Projeto.